강의 계획서

1. 제어공학의 시스템을 모델링하는데 필요로 하는 기본 수학의 설명할 수 있다.
- 미분방정식의 해를 구하는 방법, 미분방정식과 라플라스 변환관계를 설명할 수 있다.
- 라플라스 변환을 이용하여 미분방정식의 해를 구할 수 있다.
- 주어진 미분방정식을 행렬식으로 표현하고 해를 구할 수 있다.
2. 제어공학의 시스템을 모델링 할 수 있다.
- 기계시스템, 전기회로, 기계와 전기회로 복합시스템을 예로들어 모델링을 설명할 수 있다.
- 미분방정식에서 전달함수와 상태변수 방정식을 얻을 과정을 설명할 수 있다.
3. 상태방정식을 통해 제어시스템의 성능을 파악할 수 있다.
- 과도/정상상태 성능에 대한 개념을 설명할 수 있다.
- 시험입력신호를 인가 후 출력특성을 통해 과도/정상상태 성능을 설명할 수 있다.
4. 시스템 모델링에 통해 시간영역 해석과 주파수 영역 해석을 할 수 있다.
- 1차, 2차 시스템의 과도상태 응답을 통해 시스템 특성을 설명할 수 있다.
- Routh-Hurwitz방법을 적용하여 안정도 판별법에 대해 설명할 수 있다.
-주파수 응답을 이용한 주파수 해석방법을 설명할 수 있다.
- 주파수 응답을 표현하는 보드선도 활용법을 설명할 수 있다.
- 나이퀴스트 방법을 이용하여 안정도를 판별할 수 있다.
5. 상태변수 방정식을 이용하여 제어 시스템을 해석을 해석하고 설계할 수 있다.
- 상태변수방정식을 변수 변환을 통하여 다른 형태의 상태 변수 방정식을 구할 수 있다.
- 제어가 가능한 상태 변수 방정식을 항상 제어 가능한 표준형으로 변환하는 방법을 설명할 수 있다.
- 전달함수와 제어/관측 가능성의 관계를 설명할 수 있다.
- 상태변수 방정식을 이용한 제어기 시스템을 설계할 수 있다.
6. 상태변수 표현방법을 통해 상태공간 제어에 따른 제어기를 설계할 수 있다.
- 상태 공간모델의 시간 영역해석을 기반으로 안정성을 보장하는 제어기 설계방법을 설명할 수 있다.
- 불안정한 시스템을 안정화시킬 수 있는 상태 피드백 제어기 설계방법을 설명할 수 있다.