전공과목안내

제어공학1

수료기준

평균 점 60 점 이상 | 필도출석 80 %

수료점수 가중치

수료 주의사항

- 진도율이 100% 이상인 경우 출석으로 인정됩니다. 총수강시간의 100% 미만은 학습을 하셨더라도 결석으로 처리됩니다.(부분점수 부여 불가)

- 강의마다 출석인정기간은 시작일로부터 2주입니다.

- 출석인정기간 이후에 학습을 완료(진도율 100%이상) 하여도 결석으로 처리됩니다. 출석인정기간만료일 자정까지 수강을 완료하여야 함

- 출석률(80%)이상 : 출석율 80%이상만 이수가능하며 출석률 80%미만시 F학점을 받게 됩니다.(중간고사 및 기말고사 미응시하는 경우 각 1주씩 결석 처리됨)

-매 수업마다 의견제시 참여해야 합니다.(참여점수 반영됨)

-시험 주관식 문제 부분점수는 없습니다.

- 공지사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

- 강의 수강 후 출석 여부를 확인하실려면 키보드 F5키를 눌러서 새로고침을 하시기 바랍니다.

관련전공

과정목차

수업개요

제어공학의 기본 원리를 이해한다. 동적시스템과 모델링을 통하여 제어하는 기법을 학습하고 모터와 기전시스템의 원리를 이해한다. 제어공학의 기본개념과 수학적 기초를 우선 다진다. 제어계통의 시간 영역을 해석하는 법을 익히고 설계론을 습득한다. 또한 계통의 상태변수 표현법을 학습하고, 상태공간에서의 제어기 설계능력을 익힌다. 제어공학은 제어시스템분야에서 기본 이론 지식을 습득할 수 있다. 또한 제어시스템 전체를 통합적으로 이해와 접근이 가능하며 실무 능력 향상을 기대할 수 있다.

수업목표

1. 제어공학의 시스템을 모델링하는데 필요로 하는 기본 수학의 설명할 수 있다.

- 미분방정식의 해를 구하는 방법, 미분방정식과 라플라스 변환관계를 설명할 수 있다.

- 라플라스 변환을 이용하여 미분방정식의 해를 구할 수 있다.

- 주어진 미분방정식을 행렬식으로 표현하고 해를 구할 수 있다.

2. 제어공학의 시스템을 모델링 할 수 있다.

- 기계시스템, 전기회로, 기계와 전기회로 복합시스템을 예로들어 모델링을 설명할 수 있다.

- 미분방정식에서 전달함수와 상태변수 방정식을 얻을 과정을 설명할 수 있다.

3. 상태방정식을 통해 제어시스템의 성능을 파악할 수 있다.

- 과도/정상상태 성능에 대한 개념을 설명할 수 있다.

- 시험입력신호를 인가 후 출력특성을 통해 과도/정상상태 성능을 설명할 수 있다.

4. 시스템 모델링에 통해 시간영역 해석과 주파수 영역 해석을 할 수 있다.

- 1차, 2차 시스템의 과도상태 응답을 통해 시스템 특성을 설명할 수 있다.

- Routh-Hurwitz방법을 적용하여 안정도 판별법에 대해 설명할 수 있다.

-주파수 응답을 이용한 주파수 해석방법을 설명할 수 있다.

- 주파수 응답을 표현하는 보드선도 활용법을 설명할 수 있다.

- 나이퀴스트 방법을 이용하여 안정도를 판별할 수 있다.

5. 상태변수 방정식을 이용하여 제어 시스템을 해석을 해석하고 설계할 수 있다.

- 상태변수방정식을 변수 변환을 통하여 다른 형태의 상태 변수 방정식을 구할 수 있다.

- 제어가 가능한 상태 변수 방정식을 항상 제어 가능한 표준형으로 변환하는 방법을 설명할 수 있다.

- 전달함수와 제어/관측 가능성의 관계를 설명할 수 있다.

- 상태변수 방정식을 이용한 제어기 시스템을 설계할 수 있다.

6. 상태변수 표현방법을 통해 상태공간 제어에 따른 제어기를 설계할 수 있다.

- 상태 공간모델의 시간 영역해석을 기반으로 안정성을 보장하는 제어기 설계방법을 설명할 수 있다.

- 불안정한 시스템을 안정화시킬 수 있는 상태 피드백 제어기 설계방법을 설명할 수 있다.

교재

학습환경

[목차]